Kirken har en given opgave: at forkynde evangeliet. Det var den opgave, Jesus sendte disciplene ud i verden med: "Gå ud i alverden og prædik evangeliet for hele skabningen" (Den korte missionsbefaling i Markus kap. 16 vers 15)

Det latinske ord for en opgave, man er sendt med, er mission.

Mission er

- kirkens inderste væsen, 
- kirkens dynamik og åbenhed ud mod den verden, som kirken er sendt ud for at tjene, 
- at forkynde evangeliet,
- at gøre Kristus kendt og troet,
- at præsentere og repræsentere evangeliet i nærvær, ord og handling.

Al mission indeholder

- forkyndelse: at Guds kærlighed må blive kendt,
- dialog: at tro møder tro i ægte åbenhed,
- diakoni: omsorg for medmennesket,
- udvikling: hjælp til bedre livsvilkår,
- fællesskab: kirke til kirke, menneske til menneske, ansigt til ansigt.

Evangeliet skal forkyndes for alle, døbte og udøbte, danskere og fremmede.
Det er den opgave, som Folkekirkens Mission sammen med andre organisationer og folkekirkelige instanser tager alvorligt.